Panzerdinosaurier
Unterordnung Stegosauria:
Die Stegosaurier bildeten eine klar umrissene Gruppe der Ornithischia oder der »Vogelbecken-Dinosaurier«. Ihre Hauptmerkmale waren neben den kleinen Köpfen die massigen Rümpfe, die mit Doppelreihen aus großen Knochenplatten zu beiden Seiten der Rückenlinie geschmückt waren. Die mächtigen Schwänze trugen paarweise lange, scharfe Dornen.
Unterordnung Ankylosauria:
Der Niedergang der Stegosaurier gegen das Ende des Jura mag im Zusammenhang stehen mit dem Aufstieg einer weiteren Gruppe gepanzerter Dinosaurier, der Ankylosaurier. Sie breiteten sich in der Kreide über die Nordkontinente aus und waren besonders gegen Ende dieser Periode in Asiamerica häufig. Die Ankylosaurier waren wie die Stegosaurier massiv gebaut, gingen auf vier Beinen und ernährten sich von Pflanzen. Die Panzerung war anders und effizienter als bei den Stenosauriern. Hals, Rücken, Flanken und Schwanz waren zur Gänze von einem Mosaik flacher Knochenplatten bedeckt. Diese waren in die dicke, ledrige Haut eingebettet und ihrerseits von Horn überzogen. Die Platten trugen Dornen und Höcker unterschiedlicher Größe.